Le roi Jacques II le fit construire pour y installer la résidence royale. Atteint de tuberculose, le roi souhaitait une résidence dans un endroit au climat salubre.

L’architecte Pedro Salvá en a dirigé la construction qui dura près de 40 ans pour en faire l’une des quatre forteresse de forme circulaire d’Europe. Il existe plusieurs château si ce n'est parfaitement ronds du moins polygonaux tel le Château de Montaner en Bigore qui fut construit ou plutôt restauré sous l'influence de Bellver par Gaston Febus qui aurait été prétendant, un temps, de la fille du roi de Majorque

Le château a ensuite été occupé par Jacques III de Majorque, lequel tomba au cours de la bataille de Llucmajor en 1343, vaincu par Pierre IV, roi d’Aragon ; le château fit alors office de prison pour la famille de Jacques III.

En 1808, François Arago y a été tenu prisonnier lors de la guerre franco-espagnole